Un robot à base de gel peut se frayer un chemin à travers le corps humain uniquement par le changement de température, et pourrait donc être un moyen de délivrer des doses précises de médicaments.
Ces « gelbots » ne sont pas vraiment des robots, mais de petites capsules remplies d’un gel à base d’eau qui, par expansion et contraction, pousse le minuscule robot comme un peu comme un ver.
Les robots actuels sont fabriqués presque exclusivement à partir de matériaux durs comme les métaux et les plastiques, un obstacle fondamental dans la volonté de créer des robots idéaux pour les progrès biomédicaux humains.
Les gels à base d’eau, qui ressemblent un peu à des oursons en gélatine, sont l’un des matériaux les plus prometteurs dans le domaine de la robotique douce. Les chercheurs ont déjà démontré que les gels qui gonflent ou rétrécissent en réponse à la température peuvent être utilisés pour créer des structures intelligentes.
Ici, l’équipe de l’Université Johns Hopkins a démontré pour la première fois comment le gonflement et le rétrécissement des gels peuvent être manipulés stratégiquement pour déplacer les robots vers l’avant et vers l’arrière sur des surfaces planes, ou pour les faire ramper dans certaines directions avec un mouvement ondulant semblable à une vague.
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Cela semble très simpliste, mais c’est un objet qui se déplace sans piles, sans câblage, sans alimentation externe d’aucune sorte – juste sur le gonflement et le rétrécissement du gel. Notre étude montre comment la manipulation de la forme, des dimensions et des motifs des gels peut ajuster la morphologie pour incarner une sorte d’intelligence pour la locomotion.
a déclaré l’auteur principal David Gracias, professeur de génie chimique et biomoléculaire à l’Université Johns Hopkins.
En plus de fournir potentiellement des médicaments ciblés à l’intérieur du corps humain, l’équipe de développement les considère comme idéaux pour la surveillance des fonds océaniques pour lutter contre la pollution entre autre.
L’équipe a imprimé en 3D tous ses gelbots, et les a présentés comme un autre avantage de la robotique douce par rapport à la robotique dure.
David Gracias espère entraîner les gelbots à ramper en réponse aux variations des biomarqueurs humains et des produits biochimiques, bien que la manipulation de la température de surface de la peau avec des objets chauds et froids puisse également fonctionner pour le faire avancer.
Il prévoit également de tester d’autres formes inspirées des vers et des organismes marins et aimerait intégrer des caméras et des capteurs sur leur corps.
Les robots localis, même jusqu’à récemment, sont restés assez proches des formes humaines et animales. Des configurations robotiques plus douces permettent aux ingénieurs de se creuser l’esprit, comme un autre robot inspiré de la chenille du MIT.
Il utilise des cubes creux à 12 côtés à la fois comme ses propres parties du corps et comme matériau de construction flexible. Lui permettant de construire plus de robots et de les démonter par rapport au travail en cours.
Un peu flippant c’est vrai… Cependant tout n’est pas noir ou blanc, espérons simplement que cette nouveauté sera utilisée positivement pour aider un maximum de gens et sauver un maximum de vies.
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